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发行时间：2004年10月25日（PS2，xbox，PC）
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制作公司：Rockstar North
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2004年10月，GTA系列的最新版本GTA：SA登陆PC/PS2平台。此次游戏地点再次发生了改变，从美国东海岸转到西海岸（这似乎很符合美国人的生活习惯）。主角Carl回到了家乡，此时是20世纪90年代初。在《GTA：SA》中，城市从1个变成了3个，这样的转变让游戏场景变得更为庞大，加入了更多的任务内容，但依然保持着其自由的本性。《GTA：SA》的PS2平台版本成为了2004年中销量最多的游戏。 字串6
游戏舞台由前作的佛罗里达移至加州，虚构的圣安德列斯市是由3个城市（Los Santos以洛山矶为原型，San Fierro以旧金山为原型，Las Venturra以拉斯维加斯为原型）和绵延数里的高速公路、沙漠、山脉、河流和湖泊组成。圣安地列斯范围比以前的Vice City大上五六倍，在这里你可以找到各式风格不同的景观，事实上你将其称为一个微缩的世界亦不为过。 字串7
《圣安地列斯》中会有大量的交通工具（从自行车一直到飞机，这已经是GTA的招牌）供玩家选择。不过在使用某种交通工具前，我们的主角C.J必须考取相应的执照才行。
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游戏中的战斗要比以前更加复杂，近身战斗占到了相当的地位。你可以通过参加拳赛等方法学到新的格斗招式。有些身手敏捷的家伙还会在你撞他的时候躲开并跳到你的车上。警察的AI也更高，被追击的时候你将遇到来自空中与地面的联合围堵。
除了飞车和枪战之外，《圣安地列斯》还增加了更多新鲜的元素。你将会操作各种小游戏：去Las Venturra的赌场里一掷千金，参加街头篮球赛，打台球甚至还有跳舞都会出现。
在《GTA：SA》的发售过程中，还出现了著名的“热咖啡”事件：即在PC版GTA:SA上市之后仅仅一周，一个代号“Hot Coffee”的MOD就被发布到互联网上，GTA:SA的主角—简称CJ的那个家伙，在游戏中可以与他的女朋友进行性行为，但是那些行为都是在关着的门里面进行的，仅仅有一些暗示性的声音而已。但是“Hot Coffee”就很极端，玩家可以进入房间内观看CJ进行性行为，而且玩家还可以控制CJ的动作。 字串4
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本次事件导致了欧美社会大众的强烈抵制情绪，Take-Two和Rockstar Games与联邦贸易委员会(FTC)达成了最终调解意向：两公司必须保证今后不再出现在游戏分级以及游戏内容上对消费者的误导行为，同时还必须保证所有的上市游戏都要经过权威部门的审核，而对于这一次的事件，FTC将不对Take-Two进行经济处罚。
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